现在有很多的机器，那么机器上面产生了漏洞该如何检查呢？
1、基于纹理、Blob等统计特征的缺陷检查
针对产品的表面灰度分布特征进行统计，采用高阶统计因子、边缘检测算子等方法将缺陷点与背景进行分离，快速识别缺陷位置。
2、基于颜色特征的缺陷检查
主要对被测物表面的色彩特征，基于RGB、YCbCr、HSI等多种色彩空间的向量特征进行统计学处理，采用模式分类、特征学习等多种方法，将缺陷特征与正常特征相区别，判定和识别缺陷位置。主要应用于印刷包装、PCB制造、医疗设备等领域。
3、基于几何特征的缺陷检查
主要针对产品的几何形状特征，结合CAD等已知特征信息，对产品的相对应区域进行噪声处理以及特征的提取、拟合、参数提取，然后与设计特征比较，对偏离值超出设定值的区域位置进行判定。
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